Chaque joueur reçoit également des cartes "objectifs secrets" qui lui imposent de parvenir à faire passer une des trois expéditions qui vont être menées par un lieu précis. Quelques cartes objectifs sont également présentées à tous les joueurs, face cachée, et constitueront des objectifs pouvant être utilisés et remportés par tous.

Une exploration est un parcours qui va se construire au fur et à mesure de la partie en plaçant des flèches les unes à la suite des autres. Chaque exploration possède sa couleur.

Chaque joueur à son tour pourra placer une nouvelle flèche pour orienter une des trois expéditions vers un des objectifs qu'’il cherche à atteindre.

Dès qu’'une exploration passe sur une zone dont un joueur possède la carte (ou qui est présente dans le lot disponible à tous les joueurs), il met cette carte devant lui. Cette dernière est "réalisée".

Il existe bien entendu d'’autres moyens pour influencer le parcours d'’une expédition. Les joueurs possèdent également des «bons de voyage» qu'’ils pourront dépenser pour modifier l'’extrémité d’un parcours, rejouer ou choisir des objectifs plus appropriés si les expéditions ne semblent pas se diriger vers le bon endroit...

De plus, certaines zones permettent de récupérer des «bons de voyage», ou de tirer une «carte événement» qui permettra d’'influencer son tour ou celui des autres joueurs.

Quand il est devenu impossible de poursuivre les expéditions (plus de flèches, cul de sac...) ou si un joueur a terminé toutes ses missions, la partie prend fin.

Le joueur ayant réussi à mener à bien le plus de missions est le vainqueur.